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机译:反应变形路线图:动态环境中多个机器人的运动计划
Russell Gayle; Avneesh Sud; Ming C. Lin; Dinesh Manocha;
机译:不确定动态环境中基于行为动力学的移动机器人运动规划
机译:动态环境中基于路线图的运动计划
机译:动态环境中运行的轮式移动机器人的潮流感知运动规划
机译:无功变形路线图:动态环境中多个机器人的运动规划
机译:动态和不确定环境中的自由飞行机器人的运动计划。
机译:在多种环境和复杂地形中运动的微型电磁翻滚机器人的设计
机译:使用势场和基于路线图的规划器在动态环境中移动机器人的运动规划
机译:机器人运营环境的数字表示,可用于机器人的运动规划
机译:在一个或多个处理器上存储离散环境的机器人的运动规划及其改进的行为
机译:在不可预测,动态和复杂环境中进行计划的自主机器人
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